從妊娠8個月至分娩爲妊娠晚期。這一時期，隨著胎兒的長大，母體負擔日益沈重，往往身體後傾，行動不便，出現心跳氣喘、食欲不振等現象。孕婦一方面急切地盼望分娩，另一方面又對分娩懷有恐懼感，這一時期胎教的主要任務是：
①情緒放松，保持鎮靜
孕婦要意識到懷孕、分娩是每個女性的必經之路，它給人生增添了一份幸福與痛苦交錯的體驗。一個渴望做母親的人就必須勇敢地去面對它，以安詳的心態去迎接新生命的到來。
②繼續給胎兒以音樂、語音和觸摸的刺激
③保證營養，控製澱粉和脂肪
一方面孕婦要保證胎兒旺盛生長所需的營養量，另一方面要適當控製澱粉和脂肪的攝取量，防止胎兒生長過大，給分娩帶來困難。
④禁止性生活，防止早産。
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